Desde San Martín mejor ni intentar hacerla, ni está indicada, y como bien dice algún usuario más, parece el camino hacía una escombrera.
La carretera tiene mucho trafico, así que lo mejor es ir hasta la rotonda antes de entrar en Pelayos y hacer el giro para volver en sentido Madrid allí se encuentra la entrada y sin peligro.
Lo que es la vía es muy suave y cortita 7 Km y el paisaje explendido, bosque mediterraneo y de ribera y una fauna diversa sobre todo en aves.
Eso sí se debería conservar MUCHO MEJOR, es una pena que la Comunidad de Madrid lo tenga tan abandonado se nota que no se cuida apenas, si no fuera por el Centro de piragüismo el abandono ya sería total.
Señores politicos de la Comunidad de Madrid ponganse las pilas y cuiden más la NATURALEZA